G系列SCARA機器人
機器特點:
1.具有高精度、高速度、高靈活性、穩(wěn)定性強等特性;
2.結構緊湊、安裝空間小、定位精準、效率高、剛性好;
3.全中文界面,中文編程,簡單易上手
4.靈活更換工藝包,通用性強,利用率高
5.機器人代替人工,自動化程度高
6.驅控一體,可帶視覺、跟蹤等功能模塊,
7.能進行二次開發(fā)
機器特點:
1.來料裝配一體機,無人工干預
2.3S/1個試紙,提升生產裝配效率
3.解決小產品裝料問題
4.裝配一致性高
參數表格:
設備名稱 | 醫(yī)療試紙裝管SCARA機械手 | |
設備尺寸 | 1080*1500*1850mm | |
生產周期 | 3-4S/PCS | |
型號 | TZ-G400 | |
臂長 | 400mm | |
最大運動速度 | XY | 3768mm/s |
Z | 600mm/s | |
U | 1400°/s | |
本體質量(不含線纜) | 17kg | |
重復定位精度 | XY | ±0.02mm |
Z | ±0.02mm | |
U | ±0.01° | |
最大運動范圍 | X | -135°~135° |
Y | -140°~140° | |
Z | -150°~0°mm | |
U | -360°~360° | |
負載 | 額定值 | 2kg |
最大值 | 3kg | |
標準循環(huán)時間 | 0.36S | |
末端允許慣量力矩 | 0.02kgm2 | |
電機功率 | 1 | 400W |
2 | 200W | |
3 | 100W | |
4 | 100W |